Дэвид Кук родился в Лондоне в 1946 году. С ранних лет он приобщился к спорту, занимаясь с большим успехом плаванием и лёгкой атлетикой, а в дальнейшем - борьбой. Когда юноше исполнилось 18 лет он переехал в Австралию, где провёл два последующих года жизни. Именно здесь, в Австралии, он увлёкся боксом, а несколько позже - каратэ. Впервые Дэвид Кук переступил порог додзё, когда ему шёл 22-й год. Это был, расположенный по-соседству, додзё его старого друга, Роберта Бартлетта. 

C самого начала Дэвиду пришлась по душе жёсткая манера проведения тренировок. Как оказалось, это был додзё киокушин каратэ. Начались ежедневные занятия. Желая обогатить свои познания в области единоборств Дэвид Кук изучал в дальнейшем техники шотокан ивин-чунь. В последующие годы Дэвиду Куку посчастливилось тренироваться под руководством таких известных мастеров киокушин каратэ, как Шихан Стив Арнейл, Шихан Тадаши Накамура, Шихан Сигеро Ояма и Канчо Масутацу Ояма.

В 1974 году начался новый этап в биографии Дэвида Кука - он был приглашён в шведский город Уппсала для руководства одним из клубов. За короткий срок небольшой клуб превратился в достаточно известный в Швеции додзё с более чем тремя сотнями учеников. В 1979 году Дэвид Кук был избран председателем SKK (Шведская Организация Каратэ Киокушинкай ). Организация, приобретя нового лидера, начала быстро развиваться, сделав Швецию заметной величиной в мировом киокушин каратэ .В 1980 году Дэвид Кук, проделав большую работу, выпустил первую часть своей книги "Сила каратэ", принёсшей ему мировую известность. "Я без сомнения рекомендую книгу "Сила каратэ" каждому, кто желает совершенствовать базовую и продвинутую техники киокушин каратэ. Я очень доволен тем, что знаю автора - Дэвида, сначала как моего ученика, а ныне - как инструктора киокушин каратэ", - писал в отзывах о книге Шихан Стив Арнейл. Спустя 13 лет эта книга была издана и в России.

В 1985 году Дэвид Кук знакомится с Канчо Хидеюки Ашихара, дважды посещает Японию, изучая новую для себя школу - ашихара каратэ. Получив 5-й дан ашихара каратэ Шихан Дэвид Кук принимает предложение Канчо развивать ашихара каратэ в Европе.

В 1988 году Шихан возглавил новую организацию - (Европейская Организация Ашихара Каратэ), а с 1991 года он начинает активную работу по развитию школы в России. Мощным импульсом в развитии новой школы стал Московский международный турнир ашихара каратэ, состоявшийся в октябре 1991 года и организованный при активном содействии Шихана Дэвида Кука.

С начала 90-х годов европейская организация под руководством Шихана Дэвида Кука (EAKO) развивалась отдельно от NIKO (японская организация). Во избежание разночтений европейская школа была переименована на ашихара интернэшионал каратэ, а сама организация получила аббревиатуру AIKO (Ashihara International Karate Organisation).

Несмотря на высокий авторитет Шихана, не все инструктора ашихара каратэ в Европе разделяли его взгляды и новации. Постепенно росла "оппозиция", отстаивающая идею "чистоты" школы. Таким образом, практически параллельно с существованием AIKO, в Европе росла и японская организация NIKO. Со временем аналогичная ситуация сложилась и в России. Идеи и разработки Шихана Дэвида Кука послужили основой для возникновения ещё одной независимой организации - AKI (Ashihara Karate International). Её основатель, южноафриканский каратист Хусейн Наркер, познакомившись с Шиханом летом 1993 года, не только взял на вооружение "либеральные" идеи Дэвида Кука, но и дал своей школе аналогичное название - ашихара каратэ интернэшионал. Хусейну Наркеру удалось построить довольно большую организацию со штаб-квартирой в Кейптауне (ЮАР) и с филиалами более чем в 20 странах.

Cледует отметить, что ситуации, когда в рамках одной большой школы существуют несколько независимых организаций, достаточно часты. Очень часто причиной такого дробления выступают не только политические или спортивно-технические проблемы, но и меркантильные интересы тех или иных инструкторов.

Поворотным этапом в деятельности Шихана Дэвида Кука стала его встреча с Шиханом Йоном Блюмингом в 1996 году. Эта встреча положила начало не только новой организации - IBK, но и новой школе Дэвида Кука - тсу шин ген. В том же году Шихану был вручён 8-й дан. "Никогда, даже в самых дерзких мечтах, я не мог себе представить, что буду обладателем сертификата, подписанного двумя 10-ми данами - Кенджи Куросаки и Йоном Блюмингом", - писал Дэвид Кук в то время. В настоящее время Шихан Дэвид Кук сосредоточил свои усилия на развитии комплексной боевой системы - тсу шин ген.