Оглавление

Предисловие 3

Глава 1. Элементы общей теории навигации 5

1. 
   Общая характеристика навигационных задач 5
   
2. 
   Системы координат 7
   
3. 
   Траектория и этапы полета ВС 12
   
4. 
   Основные навигационные элементы полета 15
   
5. 
   Поверхности и линии положения 21
   
6. 
   Методы решения навигационных задач 26
   

Глава 2. Общие сведения о радиотехнических методах и средствах

навигации 38

1. 
   Физические основы и классификации радиотехнических методов и
   средств навигации 38
   
2. 
   Обобщенная структурная схема РНС 43
   
3. 
   Основные эксплуатационно-технические характеристики РНС 47
   
4. 
   Точность радионавигационных измерений и критерии ее
   

оценки 51

5. 
   Потенциальная точность радионавигационных измерений 56
   
6. 
   Точность определения поверхностей и линий положения 66
   
7. 
   Точность определения местоположения ВС позиционным
   

методом 69

8. 
   Методика построения рабочих зон РНС 73
   

Глава 3. Методы радиодальнометрии 79

1. 
   Общая характеристика методов 79
   
2. 
   Фазовый метод 80
   
3. 
   Частотный метод 86
   
4. 
   Временной метод 93
   
5. 
   Квазидальномерный метод определения координат 100
   

Глава 4. Методы разностно-дальномерных радиоизмерений 101

1. 
   Общая характеристика методов и средств 101
   
2. 
   Фазовый разностно-дальномерный метод 101
   
3. 
   Принцип построения РСДН мириаметрового диапазона 105
   

Глава 5. Методы радиоуглометрии 111

1. 
   Общая характеристика методов 111
   
2. 
   Фазовый метод 117
   
3. 
   Принципы построения фазовых угломерных систем 120
   
4. 
   Амплитудный метод 131
   
5. 
   Принципы построения амплитудных угломерных систем 146
   
6. 
   Амплитудно-фазовый метод 159
   
7. 
   Частотный метод 162
   
8. 
   Временной метод 164
   

Глава 6. Доплеровские методы измерения скорости 171

1. 
   Доплеровский метод измерения путевой скорости и угла сноса 171
   
2. 
   Доплеровский метод измерения угловой скорости 184
   

Глава 7. Влияние условий распространения радиоволн на точность

радиона­вигационных измерений 187

1. 
   Общие сведения 187
   
2. 
   Прямолинейно распространяющиеся излучения 188
   
3. 
   Поверхностные волны 190
   
4. 
   Пространственные волны 192
   
5. 
   Радиоизлучения волноводного типа 194
   
6. 
   Влияние неоднородностей рельефа местности и местных
   

предметов 197

7. 
   Естественные и непреднамеренные помехи 201
   

Глава 8. Основы комплексирования радионавигационных средств 205

1. 
   Принципы построения бортовых пилотажно-навигационных
   

комп­лексов 205

2. 
   Введение в теорию статистической обработки результатов
   измерений 212
   
3. 
   Коррекция параметров движения ВС по методу наименьших
   

квадратов 219

4. 
   Динамическая коррекция параметров движения ВС
   

Глава 9. Радионавигационное обеспечение полетов 237

1. 
   Общая характеристика правил производства полетов ВС с
   

использованием РНС 237

2. 
   Вывод ВС на опорные пункты маршрута и линию заданного
   

пути 238

3. 
   Горизонтальный полет. Контроль и исправление пути 242
   
4. 
   Полет ВС в районе аэропорта. Заход на посадку 244
   

Глава 10. Радионавигация с помощью искусственных спутников Земли 253

1. 
   Общие сведения 253
   
2. 
   Закономерности движения ИСЗ 255
   
3. 
   Принципы навигационных измерений по ИСЗ 260
   
4. 
   Точность радионавигационных измерений по ИСЗ 274
   
5. 
   Псевдошумовые кодовые последовательности 278
   

Глава 11. Радионавигация и безопасность воздушного движения 284

1. 
   Радионавигационное обеспечение полетов 284
   
2. 
   Основные понятия безопасности воздушного движения 286
   
3. 
   Предотвращение столкновений ВС в воздухе 297
   
4. 
   Надежность эксплуатации радионавигационного оборудования и
   

безопасность полетов 308

Контрольные задачи. .. 312

Список использованной литературы 318