Председатель УС ИГ и М
___________С.В. Середович
«__»________20 г.
ГОСУДАРСТВЕННОГО ЭКЗАМЕНА
ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ 120100 «ГЕОДЕЗИЯ и дистанционное зондирование» (магистр)
(кафедра инженерной геодезии и информационных систем)
- осуществление высокоточных измерений в области геодезии, астрономии, геодинамики и дистанционного зондирования;
- получение, обработка, синтез геодезической, аэрокосмической и др. информации для целей картографирования, научно-исследовательских и производственных работ;
- осуществление мониторинга природных ресурсов, природопользования, территорий техногенного риска;
- разработка геоинформационных систем глобального, национального, регионального, локального и муниципального уровней;
создание баз и банков данных цифровой топографо-геодезической и тематической информации;
- внедрение технологий мультимедийного, виртуального, многомерного цифрового пространственного моделирования для принятия научно-исследовательских и производственно-технологических решений;
- применение систем телекоммуникации и глобального спутникового позиционирования в геоинформационных системах, аэрокосмических и геодезических работах, мониторинге;
- определение местоположения и ориентирование астрономическими методами;
организационно-управленческая деятельность:
- разработка нормативно-технических документов по организации и проведению топографо-геодезических работ и работ, связанных с дистанционным зондированием территорий, на основе научных исследований;
- разработка методов и проведение технического контроля, управление качеством топографо-геодезической, аэрокосмической и фотограмметрической продукции;
2. Задачи прикладного КВО задач геодезии и дистанционного зондирования
3. Потребительские системы КВО
4. Задачи КВО, решаемые с помощью радионавигационных систем
5. Геодезическое обеспечение территории России. Требования к системам координат, отсчетной основе, параметрам гравитационного поля Земли. Требования к эфемеридам НКА, общеземным координатам.
6. Классификация систем координат (систем отсчета)
7. Параметры Земли: составные части – система координат, отсчетная основа, фундаментальные постоянные, параметры ГПЗ
8. Небесные системы отсчета. Определение системы ICRS. Прямоугольные и сферические координаты. Понятия прецессии и нутации. Средние и истинные СО.
9. Земные системы отсчета. Определение систем. Выбор начала, основной плоскости, направления оси Z и оси X. Проблема движения полюсов и движения геоцентра. Прямоугольные и сфероидические координаты, связь между ними.
10. Системы времени. Функции времени в КВО. Астрономическое и атомное время.
1. Антонович К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии (том 1). – М.: Картгеоцентр; Новосибирск: Наука. – 2005. – 334 с
2. Антонович К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии (том 2). – М.: Картгеоцентр; Новосибирск: Наука. – 2006. – 360 с.
3. Гиенко Е.Г. Астрометрия и геодезическая астрономия. – Новосибирск: СГГА. – 2011. – 168 с.
3. Поклад Г.Г., Гриднев С.П. Геодезия. – М.: Академический проект. – 2007. – 592 с.
4. Герасимов, А.П. Спутниковые геодезические сети. – М.: Проспект. – 2012. – 176 с.
5. Телеганов Н.А., Елагин А.В. Высшая геодезия и основы координатно-временных систем – Новосибирск: СГГА, 2004. – 238 с.
6. Герасимов, А.П. Уравнивание государственной геодезической сети. [Текст] / А.П. Герасимов. – М.: Картоцентр: Геодезииздат, 1996. – 216 с.
7. Макаренко, Н.Л. Единая государственная система геодезических координат 1995 года (СК-95) [Текст] / Н.Л. Макаренко, Г.В. Демьянов, Е.В. Новиков и др. Под ред. А.А. Дражнюка. – М.: Федерал. служба геодезии и картографии России. – 2000. – 34 с.
ФГБОУ ВПО «СГГА» обеспечен необходимым комплектом лицензионного программного обеспечения Trimble Geomatics Office, Trimble Business Center, MATHCAD, EXCEL.
Организация |
Страна |
Адрес |
ЦНИИГАиК |
Россия |
https://cniigaik.ru/ |
Росреестр |
Россия |
https://rosreestr.ru/wps/portal |
Институт прикладной астрономии |
Россия |
https://www.ipa.nw.ru |
Устинов – форум |
Россия |
https://ustinov.fr/forum/ |
Навгеоком |
Россия |
https://www.navgeocom.ru/ |
Международная ГНСС служба (МГС, IGS) |
США |
https://igscb.jpl.nasa.gov |
Журнал Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка» |
Россия |
https://journal.miigaik.ru |
Журнал «Геопрофи» |
Россия |
https://www.geoprofi.ru |
Журнал «GPS World» |
США |
https://gpsworld.com |
ITRF |
Франция |
https://lareg.ensg.ign.fr/ITRF/ |
1. Общие положения о ГГС, ее назначение.
2. Традиционные методы создания ГОГС. Достоинства и недостатки.
3. Современные концепции создания государственных геодезических сетей. ФАГС, ВГС, СГС.
4. Современные методы создания государственных геодезических сетей: РСДБ, ЛЛЛ и ЛЛС.
5. Относительный спутниковый метод создания координатной основы. Принципиальные отличия его от традиционных методов.
6. Достоинства и недостатки современных методов создания ГОГС
7. Современная структура (схема) государственной координатной основы, включающая спутниковые и традиционные геодезические сети.
8. Основная проблема, возникающая при согласовании существующей государственной плановой и высотной основы с результатами спутниковых координатных определений.
9. Понятие «система координат (reference system)» и «координатная основа (reference frame)».
10. Земные системы координат. Земные координатные основы (ITRF, WGS-84, ПЗ-90, СК-42, СК-95, NAD-27, NAD-83, БСВ-77).
11. Преобразование координат (модели Г. Гельмерта, М.С. Молоденского и их разновидности).
12.Свободное уравнивание, разновидности минимально-ограниченного уравнивания, ограниченное уравнивание, ограниченное уравнивание с одновременным оцениванием параметров трансформирования.
Рекомендуемая литература:
1. Антонович К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии (том 1). – М.: Картгеоцентр; Новосибирск: Наука. – 2005. – 334 с
2. Антонович К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии (том 2). – М.: Картгеоцентр; Новосибирск: Наука. – 2006. – 360 с
3. Основные положения о государственной геодезической сети России. М. 2004 г.
4. Инструкция по построению государственной геодезической спутниковой сети (проект).
1. Аэрофотоаппарат (упрощенная схема), основные характеристики аэрофотоаппарата. Что обеспечивает метрическое качество АФА.
2. Классификация съемочных систем по физическому способу и геометрическому принципу построения изображений.
3. Сущность калибровки камер (назначение, методы, способы устранения искажения снимков).
4. Элементы внешнего и внутреннего ориентирования. Способы и средства определения.
5. Цифровые камеры. Устройство и принцип работы.
6. Основные параметры летносъемочных работ. Сущность определения.
7. Современные методы дистанционного зондирование (лазерное сканирование, космические сканерные съемки).
8. Влияние атмосферы на качество снимков и методы их устранения.
9. Виды космической съемки.
10. Современный состав летносъемочной аппаратуры и их назначение.
Фотограмметрия
1. Системы координат используемые в фотограмметрии (снимка, фотограмметрические, геодезические в проекции Гаусса-Крюгера, геоцентрические, географические)
2. Трансформирование снимков (цель и сущность)
3. Сущность цифрового ортотрансформирования.
4. Построение ЦМР. Классификация и методы построения ЦМР
5. Фотосхема, фотоплан и их назначение
6. Идея и сущность построения геометрической (фотограмметрической) модели объекта
7. Назначение пространственной фототриангуляции, сущность и классификация, назначение.
8. Уравнения компланарности и коллинеарности, назначение формульная запись и их применение в фотограмметрии.
9. Особенности обработки изображений и построения геометрической модели объекта в цифровом виде
10. Идея цифровых стереоплоттеров
11. Принцип управления цифровым стереоплоттером.
12. Формулы перехода от плоских координат снимка к прямоугольным геодезическим координатам.
Технология создания карт, цифровая обработка изображений, ГИС и дешифрирование
1. Стереотопографиеческий метод создания карт.
2. Комбинированный метод создания карт.
3. Формирование цифрового изображения. Принципиальная схема получения цифровых изображений. Дискретизация и квантование.
4. Сущность кодирования фильтрации (улучшения) цифровых изображений.
5. Геоинформационные системы (определение, назначение, общая структура).
6. Технические средства ГИС.
7. Топология. Сущность, назначение и реализация в ГИС.
8. Дешифрирование. Цель, средства, методы.
9. Дешифрирование. Дешифровочные признаки и методы дешифроирования.
10. Цифровые методы дешифрирования с обучением и без обучения. Цель и принцип выполнения.
Рекомендуемая литература:
а) Основная
Данилин, И.М. Лазерная локация земли и леса [Текст] / И.М Данилин, Е.М. Медведев, С.Р. Мельников // учеб. пособие – Красноярск: Институт леса им. В.Н. Сукачева СО РАН, 2005. – 182 с.
1. Задачи и принципы наземного лазерного сканирования (НЛС). Приборы и методы для выполнения полевых работ.
2. Принцип действия наземных лазерных сканеров. Особенности дальномерной части лазерных сканеров.
3. Основные технические характеристики наземных лазерных сканеров.
4. Основные факторы, влияющие на точность результатов НЛС. Влияние атмосферы на точность измерений лазерными сканерами.
5. Этапы работы на станции с применением наземного лазерного сканера.
6. Принципы действия лазерных сканеров воздушного базирования. Принцип действия мобильных лазерных сканеров.
7. Основные задачи и методы камеральной обработки результатов НЛС. Программные продукты для обработки материалов НЛС. Главные функции программного обеспечения для обработки данных лазерного сканирования.
8. Сущность сшивки сканов в программе Cyclone. Способы регистрации пространственных данных в процессе трансформирования сканов.
9. Методы трехмерного моделирования и создания объектов местности. Методы создания цифровых моделей рельефа и редактирования поверхности с помощью Cyclone.
10. Области применения трехмерного лазерного сканирования. Особенности использования трехмерных лазерного сканеров наземного базирования в инженерно-геодезической практике. Определение объема земляных работ по материалам НЛС.
Рекомендуемая литература:
а) Основная
1) Медведев Е. М., Данилин И.М., Мельников С.Р. Лазерная локация земли и леса. Йошкар – Ола: МарГТУ, 2007. – 229 с.
1) Середович В. А. Комиссаров А. В. и др. Наземное лазерное сканирование. Новосибирск: СГГА, 2009. - 261 с.
2) Обработка результатов наземного лазерного сканирования и трехмерное моделирование объектов местности [Текст]: сборник описаний лабораторных работ / А. Г. Неволин, А. А. Басаргин. – Новосибирск: СГГА, 2012. – 102 с.
3) Данилин, И.М. Лазерная локация земли и леса [Текст] / И.М Данилин, Е.М. Медведев, С.Р. Мельников // учеб. пособие – Красноярск: Институт леса им. В.Н. Сукачева СО РАН, 2005. – 182 с.
4) Журнал “Геодезия и картография” (орган Федеральной службы геодезии и картографии России). Периодическое издание. |
5) Журнал “Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка”. Периодическое издание. |
6) Геопрофи. Научно-технический журнал по геодезии, картографии и навигации. Периодическое издание. Электронный ресурс. Электронный доступ - https://www.geoprofi.ru/ . |
7) Современные геодезические технологии. Периодическое издание. Электронный ресурс. Электронный доступ -https://www.prin.ru/ . |
8) Автоматизированные технологии изысканий и проектирования. Периодическое издание. Выходит ежеквартально с февраля 2001 года. Электронный доступ - https://www.credo-dialogue.com . |
9) Технология создания трехмерных цифровых моделей различного назначения [Электронный ресурс]. – офиц. сайт компании НПП «Геокосмос». – Режим доступа: https://www.geokosmos.ru. |
10) Cyclone 5.4 – MODEL, SURVEY [Электронный ресурс]: сайт компании Leica Geosystems AG. – Режим доступа: https://www.leica-geosystems/com//hds/en/Cyclone_5.4_Model_Serv.pdf 11) Cyra Technologies [Электронный ресурс]: офиц. сайт компании GFK. Режим доступа: https://www.gfk-leica.ru 11) RapidForm Specification [Электронный ресурс]: сайт компании INUS Technology. Режим доступа: https://www.rapidform.com |
1. Укрупнённая блок-схема классического алгоритма коррелатной версии МНК-оптимизации геодезических измерений, оценки точности измерений и оценки точности оптимизированных (уравненных) измерений.
2. Укрупнённая блок-схема классического алгоритма параметрической версии МНК-оптимизации геодезических измерений, оценки точности измерений и оценки точности оптимизированных (уравненных) параметров и измерений.
3. Масштабный показатель точности (МПТ) измерений : определение, формула апостериорного оценивания МПТ, проверка гипотезы .
4. Блочные матрицы и операции над ними: сложение, транспонирование, блочное обращение квадратных матриц, обращение симметрических блочных матриц.
5. Синтезированный вариант алгоритма коррелатной версии МНК-оптимизации результатов геодезических измерений: вывод алгоритма и укрупнённая блок-схема.
6. Синтезированный вариант алгоритма параметрической версии МНК-оптимизации результатов геодезических измерений: вывод алгоритма и укрупнённая блок-схема.
7. Универсальный синтезированный алгоритм МНК-оптимизации геопространственных данных: вывод алгоритма и укрупнённая блок-схема.
8. Матрица избыточностей и её построение для классических и синтезированных алгоритмов.
9. Декомпозиция МПТ по группам измерений.
1. Основные положения и принципы геодезического контроля деформационного состояния инженерных сооружений.
2. Общая технологическая схема производства геодезического контроля осадок инженерных сооружений и их оснований.
3. Назначение точности и цикличности геодезических измерений при определении деформационного состояния инженерных сооружений и оборудования.
4. Проектирование схем создания высотного обоснования для определения осадок и деформаций инженерных сооружений и оборудования.
5. Проектирование схем размещения геодезической контрольно-измерительной аппаратуры (КИА) для определения осадок и деформаций инженерных сооружений и оборудования.
6. Способы створных измерений. Область их применения. Достоинства и недостатки.
7. Методика геометрического нивелирования короткими лучами. Программа наблюдений на станции. Допуски. Точность.
8. Веерообразный способ геометрического нивелирования. Достоинства и недостатки.
9. Способы и приборы монтажа элементов конструкций и оборудования по вертикали.
10. Методика определения крена дымовых труб способом малых углов.
11. Геодезические работы при монтаже и эксплуатации подкрановых путей мостовых кранов.
12. Схемы применения лазерных приборов для строительства инженерных сооружений.
13. Производство исполнительных съемок.
14. Применение спутниковых технологий для определения осадок и деформаций инженерных сооружений.
Рекомендуемая литература:
1. Левчук Г.П., Новак В.Е., Конусов В.Г. Прикладная геодезия. М.,Недра, 1981, с.438. (обеспеченность –442 экз.)
2. Левчук Г.П., Новак В.Е., Лебедев Н.Н. Прикладная геодезия. Геодезические работы при изысканиях и строительстве основных видов сооружений. М. Недра. 1983. (обеспеч.-300 экз.)
3. ГОСТ 21778-81 (СТ СЭВ 2681-80). Система обеспечения точности геометрических параметров в строительстве. Основные положения. – Взамен ГОСТ 21778-76. – Введ. 01.07.81. – М.: Изд-во стандартов, 1989. – 9 с. (интернет, база данных – ГОСТы и СНиПы).
4. СНиП 3.01.03-84. Геодезические работы в строительстве. – Утв. 04.02.85. ЦИТП Госстроя СССР. – М.: Стройиздат, 1985. (интернет, база данных – ГОСТы и СНиПы)
5. Ямбаев Х.К. Геодезическое инструментоведение. М. 2011 г.
1. Жуков Б.Н. Геодезический контроль сооружений и оборудования промышленных предприятий: Монография.- Новосибирск: СГГА, 2003.-356 с.(обеспеченность 120 экз.).
2. Жуков Б.Н. Руководство по геодезическому контролю сооружений и оборудования промышленных предприятий при их эксплуатации. – Новосибирск: СГГА, 2004. – 376 с. (обеспеченность 120 экз.)
3. Жуков Б.Н. Геодезический контроль сооружений и оборудования в процессе строительства и эксплуатации: Лаб. практикум.- Новосибирск: СГГА, 2000.- 102 с. (обеспеч.-80 экз.)
4. Жуков Б.Н., Карпик А.П. Геодезический контроль инженерных объектов промышленных предприятий и гражданских комплексов: учебное пособие /Б.Н. Жуков, А.П. Карпик. - Новосибирск: СГГА, 2006, 148 с. (обеспеч.-100 экз.)
5. Асташенков Г.Г. Геодезические работы при эксплуатации крупногабаритного промышленного оборудования. - М.: Недра, 1986. - 151 с.
6. Баран П.И. Геодезические работы при монтаже и эксплуатации оборудования. - М.: Недра, 1990. - 235 с.
7. Брайт П.И. Геодезические методы измерения деформаций оснований сооружений. - М.: Наука, 1965.- 464 с.
8. Васютинский И.Ю., Рязанцев Г.Е., Ямбаев Х.К. Геодезические приборы при строительно-монтажных работах. - М.: Недра, 1982. – 272 с.
9. ГОСТ 21779-82 (СТ СЭВ 2681-80). Система обеспечения точности геометрических параметров в строительстве. Технологические допуски. - Взамен ГОСТ 21779-76; Введ..- М.: Изд-во стандартов, 1983. - 22 с.
10. Пискунов М.Е. Методика геодезических наблюдений за деформациями сооружений- М.: Недра, 1980.- 248 с.
11. Руководство по натурным наблюдениям за деформациями гидротехнических сооружений и их оснований геодезическими методами. - М.: Энергия, 1980.- 200 с.: ил.
12. Руководство по определению кренов инженерных сооружений башенного типа геодезическими методами. - М.: Стройиздат, 1981.- 56 с.
13 Ямбаев Х.К. Геодезический контроль прямолинейности и соосности в строительстве. – М.: Недра, 1986. – 264 с.: ил.
1.Классификация систем автоматического управления (САУ). Характеристики и устойчивость САУ.
5. Принципы конструирования автоматических приборов для контроля прямолинейности.
1. В.П. Савиных. Теория и практика автоматизации высокоточных измерений в прикладной геодезии. Учебное пособие. - М.: Академический проект: Альма Матер, 2009. – 394 с |
Доцент кафедры Фотограмметрии и дистанционного зондирования А.В. Комиссаров
Доцент кафедры ИГиИС А.Г. Неволин
Профессор кафедры вычислительной математики В.А. Падве
Профессор кафедры ИГиИС Г.А. Уставич
Доцент кафедры ИГиИС В.А. Скрипников
14 12 2014
1 стр.
14 12 2014
1 стр.
10 09 2014
3 стр.
10 10 2014
1 стр.
16 12 2014
1 стр.
17 12 2014
7 стр.
10 10 2014
1 стр.
18 12 2014
1 стр.