Режим посадки «ILS» используется для выполнения предпосадочного маневра и посадки на аэродромах, оборудованных наземной аппаратурой ILS. Для включения режима переключатель селектора РТС переводится в положение «ИЛС». На СРТС загорается табло «ИЛС» и надпись «ILS» на табло индикации выбранной системы (ТИВС) в кабине штурмана. На блоках управления БУ устанавливается частота, на которой работает курсовой радиомаяк системы «ILS». Частота глиссадного радиомаяка устанавливается при этом автоматически. Нуль-индикаторные планки всех НПП через блок коммутации БКП подключены к первому полукомплекту КУРС МП-2. В случае выхода из строя первого полукомплекта планки всех НПП автоматически подключаются ко второму полукомплекту.
Рассмотрим работу курсового, глиссадного и маркерного каналов.
Высокочастотный сигнал курсового радиомаяка (диапазон частот 108,10111,90 МГц) от антенной системы «Пион-НП76» поступает на входы курсовых радиоприемников. В курсовых радиоприемниках сигнал преобразуется, детектируется и поступает на входы соответствующих навигационных устройств УН. Форма сигнала, поступающего на вход УН, показана на рис. 2.3. Этот сигнал является результирующим от сложения частот 90 Гц и 150 Гц.
Рис. 2.3. Выходной сигнал КРП в режиме «ILS»
В УН сигнал усиливается и разделяется фильтрами, настроенными на 90 Гц и 150 Гц. После фильтров сигналы частот 90 Гц и 150 Гц поступают каждый на свой амплитудный детектор, с которых снимается сигнал постоянного тока 
на вертикальные нуль-индикаторные планки приборов НПП и вычислитель САУ. Нуль-индикаторные планки отклоняются от нейтрального положения на величину, пропорциональную отклонению от курсовой равносигнальной зоны. Отклонения самолета устраняются или летчиком, или автоматически при включенной системе САУ.
Для индикации работоспособности курсовых каналов аппаратуры, при наличии сигналов курсовых радиомаяков, из УН поступают сигналы в блок БСГ, где вырабатываются напряжения +27 В готовности курсовых каналов. Эти напряжения поступают на гасящие сопротивления блока коммутации и через них на курсовые бленкеры приборов НПП. Сигналы готовности поступают также и на табло «Гот.КI» и «Гот.КII» СРТС. Индикация исправности аналогична режиму «VOR». По курсовому каналу, как и в режиме «VOR», могут передаваться позывные радиомаяка на телефоны экипажа через СПУ.
Работа глиссадного канала в режиме «ILS» аналогична работе курсового канала. Отличием является то, что в формировании управляющего сигнала по глиссаде не принимает участие УН, а напряжение, подаваемое на нуль-индикаторные планки 
, формируется непосредственно в глиссадном радиоприемнике (ГРП).
Высокочастотный сигнал глиссадного радиомаяка (329,3335,0 МГц) с глиссадной антенны АФС поступает на входы ГРП. В глиссадных приемниках высокочастотный сигнал усиливается, а затем детектируется. Полученный в результате детектирования низкочастотный сигнал имеет форму, аналогичную форме сигнала курсового радиомаяка ILS на выходе КРП (рис. 2.3). Этот сигнал также является результирующим от сложения частот 90 Гц и 150 Гц.
В блоке УНЧ приемника ГРП сложный низкочастотный сигнал усиливается, а затем разделяется фильтрами, настроенными на 90 Гц и 150 Гц. Выделенные сигналы частот 90 Гц и 150 Гц поступают каждый на свой амплитудный детектор, который преобразует их в напряжения постоянного тока , управляющие горизонтальными нуль-индикаторными планками приборов НПП. Подключение нуль-индикаторных приборов к выходным цепям ГРП осуществляется реле блока коммутации БКП. Отклонение нуль-индикаторных планок от нейтрального положения показывает величину отклонения самолета от равносигнальной зоны глиссады. Отклонения самолета устраняются или летчиком, или автоматически при включенной системе САУ.
Исправность глиссадного канала контролируется по закрытию глиссадных бленкеров приборов НПП и по загоранию табло «Гот.ГI», «Гот.ГII» на СРТС. Сигнал готовности глиссадного канала формируется в БСГ.
В состав наземного оборудования системы ILS могут входить два или три маркерных радиомаяка, устанавливаемые вдоль продолжения оси ВПП со стороны захода самолета на посадку. При установке трех маяков несущая частота ближнего к ВПП маяка модулируется частотой 3000 Гц, среднего – частотой 1300 Гц и дальнего – 400 Гц. Для опознавания маркерных маяков применяется различная манипуляция модулирующих частот: ближний маяк – 6 точек в секунду непрерывно; средний – непрерывное чередование точек и тире, причем тире чередуются со скоростью 2 тире в секунду, а точки – 6 точек в секунду; дальний – два тире в секунду непрерывно.
Маркерный радиоприемник МРП через антенну АМРП при пролете над радиомаяками принимает высокочастотные сигналы (75 МГц). В приемнике происходит их усиление, преобразование, детектирование и выделение низких частот 3000, 1300 и 400 Гц. Выходом МРП являются три выходных канала, настроенных на частоты 3000, 1300 и 400 Гц. Нагрузкой каждого канала служит соответствующее табло «МАРКЕР», «МАРКЕР СРЕДНИЙ», «МАРКЕР ДАЛЬНИЙ». Звонок подключен ко всем трем каналам. Кроме того, в телефонах СПУ прослушивается код маяка.
В режиме «ILS» загрубляется чувствительность маркерного приемника установкой переключателя ПОСАДКА-МАРШРУТ на верхнем пульте летчиков в положение «Посадка».
При установке на СРТС режима «ILS» осуществляется автоматическое резервирование курсового и глиссадного радиоприемников. При отказе первого полукомплекта все приборы и вычислитель автоматически переключаются в БКП к выходу второго полукомплекта, который находится во включенном состоянии и готов к работе немедленно, при этом на селекторе РТС гаснут табло «Гот.КI» и «Гот.ГI». При отказе второго полукомплекта на приборах НПП открываются курсовые и глиссадные бленкеры на приборах НПП и гаснут табло «Гот.КII» и «Гот.ГII» на селекторе РТС. Световая сигнализация и звонок подключены непосредственно к выходу маркерных приемников обоих полукомплектов КУРС МП-2.
Режим «СП-50» используется так же, как и режим «ILS» для выполнения предпосадочного маневра и посадки, но на аэродромах, оборудованных наземной аппаратурой СП-50. Для включения режима селектор РТС устанавливается в положение «СП-50». При этом загорается табло «СП-50» и соответствующая надпись на ТИВС. Перед использованием аппаратуры КУРС МП-2 в режиме «СП-50» проверяется электрический нуль фазовых детекторов канала «СП-50» с помощью блока установки электрического баланса (УБМ). Баланс контролируется по нейтральному положению нуль-индикаторных планок НПП. Как и при работе в режиме «ILS» на БУ устанавливается рабочая частота курсового радиомаяка, частота глиссадного радиомаяка устанавливается автоматически. Сигналы
и первого полукомплекта поступают на приборы НПП штурмана, обоих летчиков и в вычислитель САУ. В случае отказа первого полукомплекта в блоке БКП происходит подключение приборов и вычислителя ко второму полукомплекту.
Высокочастотный сигнал с курсовой антенны, в диапазоне частот 108,3-110,3 МГц, поступает на входы КРП. В курсовых приемниках сигнал преобразуется, детектируется и поступает на входы соответствующих УН. Форма сигнала, поступающего на вход УН, показана на рис. 2.4. Он образован сложением сигналов частоты 10000 Гц и частоты 60Гц. Причем сигнал частоты 10000Гц частотно-модулирован сигналом частоты 60Гц с девиацией (1100100) Гц.
В УН происходит разделение сложного сигнала, изображенного на рис.2.4, на следующие два сигнала:
сигнал переменной фазы 60Гц, создающий амплитудную модуляцию несущей частоты;
сигнал опорной фазы 60Гц, создающий частотную модуляцию поднесущей частоты 10000Гц.
По уровню сигнала переменной фазы определяется величина отклонения от посадочного курса. Сравнение знаков сигналов переменной и опорной фаз дает направление отклонения. Управляющие сигналы в виде постоянного напряжения поступают в вычислитель САУ и на нуль-индикаторные планки приборов НПП. Управление самолетом производится в директорном или автоматическом режимах.
Рис. 2.4. Выходной сигнал КРП в режиме «СП-50»
Работа глиссадного канала (332,6-335,0 МГц) полностью аналогична работе глиссадного канала в режиме «ILS».
При нормальной работе курсового и глиссадного каналов в БСГ формируются сигналы исправности, поступающие на соответствующие табло СРТС и бленкеры приборов НПП. В режиме «СП-50» также осуществляется автоматическое резервирование курсового и глиссадного каналов.
В состав наземного оборудования СП-50 входят два маркерных радиомаяка, манипуляция несущей частоты такая же, как в системе ILS, а модулирующие частоты обоих маяков одинаковые – 3000 Гц. Поэтому, при пролете над дальним и ближним радиомаяками будет загораться одно и тоже табло «МАРКЕР» на приборных досках летчиков.
Совмещенный режим «ILS -VOR» используется для выполнения предпосадочного маневра и захода на посадку. Переключатель на селекторе РТС устанавливается в положение «ИЛС». Переключатели выбора совмещенного режима (ВСР) ИЛС-ВОР на пульте правого пилота устанавливаются в положение «ВОР». При этом первый полукомплект работает в режиме «ILS», а курсовой приемник второго полукомплекта – в режиме «VOR». На селекторе РТС загорается табло «ИЛС», на приборном щитке штурмана, на ТИВС – надпись «ILS». На блоке управления БУ первого полукомплекта устанавливается частота, на которой работает курсовой маяк системы ILS, на блоке управления второго полукомплекта частота, на которой работает маяк VOR. Курсовые нуль-индикаторные планки НПП левого летчика и штурмана подключены к первому полукомплекту КУРС МП-2, а нуль-индикаторные планки НПП правого летчика – ко второму полукомплекту КУРС МП-2. Переключатель МРП «ПОСАДКА-МАРШРУТ» на пульте навигации летчиков устанавливается в положение «Посадка». Работа первого полукомплекта аналогична работе в режиме «ILS», второго полукомплекта – в режиме «VOR». Маркерные радиоприемники работают с пониженной чувствительностью.
При установке на СРТС переключателя в положение «КАТЕТ» включается система посадки дециметрового диапазона. Происходит подключение к нуль-индикаторным планкам приборов НПП и вычислителю САУ, через блок БКП, сигналов отклонения от равносигнальных зон (
) и сигналов готовности (Гот.К, Гот.Г) формируемых в системе РСБН-7С. О включении режима свидетельствует загорание соответствующего табло на СРТС и надписи «РСБН» на ТИВС.
-
Функциональные схемы блоков КУРС МП-2
-
Курсовой радиоприемник
В состав изделия КУРС МП-2 входят блоки КРП-200П, ГРП-20ПМ, УН-2П, МРП-3ПМ, БСГ.
Курсовой радиоприемник КРП-200П является двухсотканальным приемным устройством бортовой аппаратуры КУРС МП-2 и служит для усиления и преобразования высокочастотных сигналов, принимаемых антенной от радиомаяков VOR, курсовых маяков систем ILS и СП-50.
Преобразованные выходные низкочастотные сигналы приемника содержат информацию о местоположении самолета относительно маяка или взлетно-посадочной полосы, а также сигналы опознавания маяка.
Приемник КРП-200П выполнен по супергетеродинной схеме с двойным преобразованием частоты, кварцевой стабилизацией частоты гетеродинов.
Приемник полностью выполнен на полупроводниковых приборах. Схема приемника приведена на рис. 2.5.
Приемник включает в себя следующие функциональные узлы:
усилитель высокой частоты (УВЧ), перестраиваемый на 10 частот;
первый гетеродин, перестраиваемый на 10 частот (ГЕТ1);
механизм перестройки УВЧ и первого гетеродина (МП1);
первый смеситель (СМ1);
первый УПЧ, перестраиваемый на 10 частот (УПЧ1);
второй гетеродин, перестраиваемый на 10 частот (ГЕТ2);
механизм перестройки второго гетеродина и первого УПЧ (МП2);
второй смеситель (СМ2);
два фильтра сосредоточенной селекции (ФСС);
два высокочастотных реле, образующих коммутирующее устройство (К1, К2) для переключения ФСС;
усилитель второй промежуточной частоты (УПЧ2);
детектор с выходами НЧ и АРУ (Д);
усилитель низкой частоты (УНЧ);
усилитель АРУ (УАРУ);
линейка питания (ЛП).
Рис. 2.5. Функциональная схема КРП-200П
Чувствительность приемного тракта и избирательность по симметричному каналу первого преобразования обеспечиваются селективным усилителем высокой частоты, имеющем относительно узкую полосу (2,20,7 МГц).
Чтобы перекрыть весь рабочий диапазон частот приемника 108,00117,95 МГц и обеспечить избирательность, УВЧ выполнен перестраиваемым на десять фиксированных частот с настройкой от 108,5 до 117,5 МГц с интервалом 1,0 МГц. Перестройка осуществляется механизмом перестройки (МП1), который управляется напряжением с блока управления (БУ).
На любой фиксированной частоте УВЧ используется рабочий участок полосы 1,0 МГц, т.е. УВЧ без перестройки способен усиливать двадцать рабочих каналов приемника. Так, при настройке на 108,5 МГц УВЧ усиливает частоты от 108,00 до 108,95 МГЦ, при настройке на 109,5 МГц – частоты от 109,00 до 109,95 МГц и т.д. Перестраиваясь таким образом, УВЧ перекрывает весь диапазон частот приемника.
Первый гетеродин переключается на частоты от 98,10 до 107,10 МГц с интервалом 1,0 МГц синхронно с УВЧ. Гетеродин включает в себя задающий генератор с кварцевой стабилизацией частоты (ЗГ) и удвоитель (2). ЗГ генерирует частоты в диапазоне 40,0553,53 МГц. Перестройка ЗГ, как и УВЧ, осуществляется механизмом перестройки МП1.
Сигнал с одного из двадцати рабочих каналов приемника, усиленный УВЧ, и сигнал соответствующей частоты первого гетеродина в диапазоне 98,1107,1 МГц, поступают на базу смесительного транзистора, на нагрузке которого выделяется одна из двадцати промежуточных частот в диапазоне 9,910,85 МГц с интервалом 50 кГц.
В каждом фиксированном положении УВЧ промежуточные частоты повторяются.
Для перекрытия диапазона первых промежуточных частот и обеспечения избирательности по симметричному каналу второго преобразования, применен селективный усилитель первой промежуточной частоты с полосой пропускания 150220 кГц. Усилитель перестраивается на десять фиксированных частот от 9,925 до 10,825 МГц с интервалом 100 кГц.
Таким образом, на каждой фиксированной частоте первым УПЧ выделяются и усиливаются две промежуточные частоты из двадцати.
Второй гетеродин переключается на частоты от 10,45 до 11,35 МГц с интервалами 100 кГц синхронно с первым УПЧ.
УПЧ1 и Гет.2 перестраиваются при изменении частоты настройки на БУ через механизм перестройки (МП2).
Две из двадцати первых промежуточных частот первого УПЧ и соответствующая частота второго гетеродина поступают на базу смесительного транзистора, на нагрузке которого выделяются две вторые промежуточные частоты, равные 0,50 и 0,55 МГц.
Для выбора одной из двух вторых промежуточных частот применены два одиннадцатизвенных фильтра сосредоточенной селекции на частоты 500 кГц и 550 кГц (ФСС-500/44 и ФСС550/44), подключаемые в качестве нагрузки смесителя в зависимости от выбора рабочего канала с помощью высокочастотных коммутаторов К1 и К2. Если численное значение частоты настройки приемника заканчивается цифрой 0, то используется ФСС на 550 кГц, если цифрой 5, то используется ФСС на 500 кГц.
Таким образом, при перестройке УВЧ и первого УПЧ на 10 положений и переключении ФСС на 500 или 550 кГц обеспечивается возможность настройки радиоприемника на любой из двухсот рабочих каналов.
Частотная характеристика фильтров имеет хороший коэффициент прямоугольности и обеспечивает заданную норму подавления соседнего канала. Полоса ФСС на уровне 0,5 не менее 40 кГц, что и определяет практически полосу приемника. Сигнал с ФСС поступает на усилитель второй промежуточной частоты (УПЧ2), который обеспечивает усиление напряжения частот 0,50 МГц до уровня, необходимого для нормальной работы амплитудного детектора (Д).
Амплитудный детектор выполнен по схеме удвоения со смещенной рабочей точкой. Детектор выделяет из амплитудно-модулированного высокочастотного сигнала, поступающего на его вход, низкочастотный сигнал и постоянную составляющую напряжения для АРУ.
Постоянная составляющая напряжения детектора поступает на усилитель АРУ, являющийся усилителем постоянного напряжения, и далее на базы регулируемых каскадов усилителей УВЧ, УПЧ1, УПЧ2, что обеспечивает изменение выходного сигнала не более 1,5 дБ при изменении входного сигнала от 7,5 до 30000 мкВ.
Низкочастотный сигнал с детектора поступает на вход навигационного устройства и телефонный усилитель НЧ (УНЧ).
Питание всех узлов приемника осуществляется от линейки питания (ЛП). Применяются два раздельных стабилизированных выпрямителя с напряжениями +5В, -5В и бортсеть +27В.
Переключение рабочих каналов приемника дистанционное с помощью блока управления.
В блоке управления размещены переключатели на 10 и 20 положений.
Переключателем на 10 положений осуществляется управление механизмом перестройки, который перестраивает контуры УВЧ и переключает кварцы первого гетеродина.
Переключателем на 20 положений осуществляется управление вторым механизмом перестройки, который перестраивает контуры первого УПЧ и переключает кварцы второго гетеродина, и двумя высокочастотными реле, коммутирующими фильтры сосредоточенной селекции.
-
Навигационное устройство
Навигационное устройство УН-2П предназначено для преобразования сигналов, поступающих с приемника КРП-200П и содержащих информацию о местоположении самолета относительно радиомаяка или взлетно-посадочной полосы, в сигналы углового отклонения стрелок ИКУ-1А и в сигналы постоянного тока, выдаваемые на вычислители директорной системы и нуль-индикаторные приборы.
УН-2П содержит три раздельных канала и работает в трех независимых режимах:
в режиме навигации «VOR» – канал VOR;
в режиме посадки «ILS» – канал ILS;
в режиме посадки «СП-50»- канал СП-50.
Работа в одном из указанных режимов исключает возможность одновременной работы в другом режиме. Включение режимов производится дистанционно с селектора радиотехнических систем.
Принятые приемником КРП-200П сигналы наземных радиомаяков преобразуются и на выходе радиоприемника представляют собой суммарный сигнал, содержащий указанную выше информацию.
При работе по системе навигации VOR суммарный сигнал состоит из сигнала постоянной фазы частоты 9960 Гц, который частотно-модулирован напряжением частотой 30 Гц с девиацией 480Гц, и сигнала переменной фазы частотой 30 Гц.
Фаза и амплитуда опорного сигнала, а также амплитуда переменного сигнала остаются постоянными при любом положении самолета относительно маяка (в пределах допусков работы АРУ курсового приемника).
Фаза переменного сигнала изменяется относительно фазы опорного сигнала от 0 до 360 в зависимости от азимута самолета.
При работе по системе посадки ILS суммарный сигнал состоит из сигнала частотой 90 Гц и сигнала частотой 150 Гц.
Оба сигнала имеют равные амплитуды при совпадении курса самолета с продолжением осевой линии взлетно-посадочной полосы (ВПП).
При работе по системе посадки СП-50 суммарный сигнал состоит из сигнала частотой 10000 Гц, частотно-модулированного частотой 60 Гц с девиацией 1100 Гц и сигнала переменной фазы частотой 60 Гц.
Фаза и амплитуда опорного сигнала постоянны при любом положении линии пути самолета относительно осевой линии ВПП.
Амплитуда переменного сигнала равна нулю в случае совпадения направления линии пути самолета с продолжением осевой линии ВПП и возрастает при отклонении самолета от этой линии влево или вправо.
Фаза переменного сигнала либо совпадает с фазой опорного сигнала, либо противоположна ей, в зависимости от положения самолета относительно продолжения оси ВПП.
В режиме навигации «VOR» блок УН-2П выполняет задачу преобразования сигналов радиомаяка VOR, поступающих с КПР-200П, в сигналы управления вычислителями директорной системы, нуль-индикаторными приборами, приборами ИКУ-1А.
Основные узлы, работающие в режиме «VOR»:
фильтр 10 кГц (ПФ);
дискриминатор (ЧД);
блок формирования сигналов управления нуль-индикатором (БНИ);
блок формирования сигналов управления следящей системой (БСС);
механизм следящей системы (СС).
Кроме того, при работе УН-2П в режиме «VOR» используется вращающийся трансформатор (ВТ1), расположенный в селекторе курса (СК), и режекторный фильтр (РФ), расположенный в блоке сигнала готовности. Схема канала VOR показана на рис. 2.6.
Рис. 2.6. Функциональная схема УН-2П, канал VOR
Суммарный сигнал с выхода КРП-200П поступает на вход полосового фильтра 10 кГц (ПФ), который служит для выделения частотно-модулированного сигнала опорной фазы частотой 9960 Гц.
С выхода фильтра 10 кГц частотно-модулированный сигнал опорной фазы частотой 9960 Гц поступает на вход частотного дискриминатора (ЧД), который служит для выделения сигнала опорной фазы частотой 30 Гц.
Блок формирования сигналов управления нуль-индикатором (БНИ) по выполняемым функциям можно разделить на следующие узлы:
тракт опорной фазы;
тракт переменной фазы;
фазовый детектор (ФД1).
Тракт опорной фазы, включающий в себя режекторный фильтр (РФ), вращающийся трансформатор (ВТ1) и усилитель опорной фазы (УОФ1), предназначен для ослабления гармонических составляющих частоты 30 Гц, изменения фазы опорного сигнала в пределах 0360 и усиления опорного сигнала.
Тракт переменной фазы, включающий в себя фильтр нижних частот (ФНЧ) и усилитель переменной фазы (УПФ), предназначен для выделения из входного суммарного сигнала переменного сигнала и его усиления.
Усилительные сигналы опорной и переменной фаз подаются на выходное устройство – фазовый детектор, вырабатывающий сигнал постоянного тока для управления курсовыми нуль-индикаторными планками НПП и вычислителя директорной системы САУ. Потенциометром «Чувств. VOR», включенным параллельно нуль-индикаторному прибору, регулируется угловая чувствительность системы в режиме «VOR».
Блок формирования сигналов управления следящей системой (БСС) служит для непосредственной индикации текущего азимута. По выполняемым функциям его можно разбить на следующие узлы:
усилитель опорной фазы (УОФ2);
фазовый детектор (ФД2);
преобразователь (ПНН);
индикатор «ОТ-НА» (Инд.).
Режекторный фильтр является общим для БНИ и БСС. Усилитель опорной фазы аналогичен усилителю опорной фазы БНИ, но его вращающийся трансформатор (ВТ2) находится в блоке следящей системы. Поэтому происходит непрерывная отработка и слежение за изменением фазы на входе тракта.
Усиленный опорный сигнал поступает на фазовый детектор, вырабатывающий сигнал постоянного тока.
Сигнал переменной фазы подается на фазовый детектор из БНИ, так как канал переменной фазы является общим для БНИ и БСС.
Сигнал постоянного тока поступает на преобразователь постоянного напряжения в переменное частотой 400 Гц. Затем это переменное напряжение усиливается усилителем мощности и подается на двигатель механизма следящей системы.
В блоке УН-2П имеется индикатор «ОТ-НА», задачей которого является выдача информации и направлении полета самолета на радиомаяк или от радиомаяка. С этой целью сигналы опорной фазы БНИ и БСС подаются на сумматор индикатора «ОТ-НА». В момент пролета над радиомаяком текущий азимут изменится на 180. следящая система отследит на 180 и, следовательно, сдвиг фаз опорных напряжений селекторного тракта и следящей системы также изменится на 180. Это приведет к изменению уровня сигнала на выходе сумматора. Пороговое устройство, срабатывающее при определенном уровне сигнала, переключит лампы индикации «ОТ-НА», находящиеся в селекторе курса.
Механизм следящей системы (СС) состоит из двигатель-генератора (ДГ) и связанных с ним посредством редуктора двух сельсин-датчиков (ДСД), и вращающегося трансформатора (ВТ2).
При изменении разности фаз опорного и переменного сигналов, поступающих на фазовый детектор, двигатель-генератор начинает вращаться, поворачивая ось, а вместе с ней и фазовращатель (ВТ2) до тех пор, пока на входе фазового детектора не установится сдвиг фаз между опорным и переменным сигналами, равный 90. Напряжение на выходе фазового детектора, а, следовательно, и преобразователя, будет равно нулю, вследствие чего двигатель остановится и будет зафиксирована новая разность фаз.
Дифференциальные сельсин-датчики (ДСД) передадут угол поворота на сельсин-приемники, расположенные в приборах ИКУ-1А. Поскольку фаза переменного сигнала жестко связана с азимутом на местности, установившееся значение будет соответствовать азимуту самолета. Для обеспечения индикации на ИКУ-1А значений курсовых углов радиостанций с инерциальной системы сигнал истинного курса (
) поступает на статоры ДСД. На оси сельсин датчика закреплена шкала с нониусом, служащая для контроля отработки азимута.
Данная схема является обычной следящей системой, обладающей явлением перерегулирования, что ведет к возникновению «рыскания», которое затянет время успокоения следящей системы. С целью устранения указанного явления применена отрицательная обратная связь по скорости двигателя с преобразователем, позволяющая практически исключить явление «рыскания».
Для питания навигационного устройства предусмотрен индивидуальный стабилизированный выпрямитель (СВ). Выпрямитель питается от бортсети 155 В 400 Гц. Выходное напряжение – 10 В при токе нагрузки 0,3 А.
<предыдущая страница | следующая страница>