Система КАМАК

ГОСТ 26.201-80

1. КОНСТРУКЦИЯ И РАЗМЕРЫ

1.1. Функциональные блоки системы КАМАК должны выполняться в виде сменных блоков и устанавливаться в крейте. Каждый сменный блок должен занимать одну или несколько станций. На каждой станции должна быть установлена розетка 86-контактного соединителя, обеспечивающего прямое соединение сменного блока с магистралью крейта.

1.2. Размеры крейтов и сменных блоков, обеспечивающие их конструктивную совместимость, должны соответствовать приведенным на рис. 1, рис. 2 и рис.3 (приложение 1).

2. Магистраль крейта

Магистраль крейта содержит сигнальные шины и шины питания. Каждая шина магистрали крейта должна использоваться согласно таблице 1.

Таблица 1.

Назначение шин магистрали крейта.

Наименование группы шин	Наименование шины	Обозначение шины	Число контактов	Назначение шины
Команда	Номер станции	N	1	Выбор модуля (индивидуальная шина от управляющей станции)
	Субадрес	A1, A2, A4, A8	4	Выбор функционального узла в модуле
	Функция	F1, F2, F4, F8, F16	5	Определение функции, подлежащей исполнению в модуле
Синхронизация	Строб 1	S1	1	Управление первой фазой операции. Сигналы на магистрали крейта не должны изменяться
	Строб 2	S2	1	Управление второй фазой операции. Сигналы на магистрали крейта могут изменяться.
Данные	Запись	W1 – W24	24	Занесение информации в модуль
	Чтение	R1 – R24	24	Извлечение информации из модуля
Состояние	Запрос на внимание Занято Ответ Команда занята	L B Q X	1 1 1 1	Требование на обслуживание (индивидуальная шина к управляющей станции). Указание о прохождении операции на магистрали крейта. Указание о состоянии объектов, выбранных командой. Указание о готовности модуля выполнять действия, требуемые командой.
Общее управление	Пуск Запрет	Z I	1 1	Действие на все подсоединенные элементы; команда не генерируется. Приведение модуля в определенное состояние (сопровождается сигналами S2 и В). Запрещение определенных действий элементов, соединенных с шиной I, в течение всего времени присутствия сигнала на магистрали крейта.
Общее управление	Сброс	С	1	Очистка регистров (сопровождается сигналами S2 и В).
Нестандартные соединения	Свободные сквозные шины Индивидуальные дополнительные контакты	Р1, Р2 Р3 – Р5	2 3	Для нерегламентируемых применений Для нерегламентируемых соединений (шины магистрали крейта не предусмотрены)
Обязательные шины питания	Шины питания +24 В пост. Шины питания +6 В пост. Шины питания -6 В пост. Шины питания -24 В пост.	+24 +6 -6 -24	1 1 1 1	Подключение источников питания
	Шина 0 В	0	2	Обратный провод питания
Дополнительные шины питания	Шина питания +200 В пост. Шины питания +12 В пост. Шины питания -12 В пост. Фаза 117 В перем. Нейтраль 117 В перем.	+200 +12 -12 ACL ACN	1 1 1 1 1	Подключение слаботочных источников питания
	Чистая земля	Е	1	Для схем, требующих «чистую» землю
	Резервные	Y1, Y2	2	Резервированы для будущего назначения
			Всего 86

Примечание. Наименования и обозначения шин соответствуют наименованиям и обозначениям сигналов, которые передаются по этим шинам.

Назначение контактов розеток магистрали крейта и их соединения со сквозными, индивидуальными шинами и дополнительными контактами должны соответствовать таблице 2 для розетки рабочих станций и таблице 3 для розетки управляющей станции. Управляющая станция должна находиться справа от всех рабочих станций.

Таблица 2.

Назначение и расположение контактов розетки

соединителя рабочей станции (вид на крейт спереди)

Левая сторона розетки			Правая сторона розетки
Тип шины, контакт	Назначение	Обозначение	Обозначение	Назначение	Тип шины, контакт
Сквозная шина То же Индивидуальный дополнительный контакт То же » Сквозная шина То же » Индивидуальная шина То же Сквозная шина То же	Свободная сквозная шина То же Свободное То же » Команда принята Запрет Сброс Номер станции Запрос на внимание Строб 1 Строб 2	Р1 Р2 Р3 Р4 Р5 Х I C N L S1 S2	В F16 F18 F4 F2 F1 A8 A4 A2 A1 Z Q	Занято Функция » » » » Субадрес » » » Пуск Ответ	Сквозная шина То же » » » » » » » » » »
Сквозные шины	Запись: 1 – младший разряд; 24 – старший разряд	W24 W22 W20 W18 W16 W14 W12 W10 W8 W6 W4 W2	W23 W21 W19 W17 W15 W13 W11 W9 W7 W5 W3 W1	Запись	Сквозные шины
Сквозные шины	Чтение: 1– младший разряд; 24 – старший разряд	R24 R22 R20 R18 R16 R14 R12 R10 R8 R6 R4 R2	R23 R21 R19 R17 R15 R13 R11 R9 R7 R5 R3 R1	Чтение	Сквозные шины
Сквозные шины питания	-12 В пост. +200 В пост. 117 В перем. (фаза) Резерв +12 В пост. Резерв ОВ (обратный провод питания)	-12 +200 ACL Y1 +12 Y2 0	-24 -6 ACN E +24 +6 0	-24 В пост. -6 В пост. 117 В перем. (нейтраль) Чистая земля +24 В пост. +6 В пост. ОВ (обратный провод питания)	Сквозные шины питания

Таблица 3.

Назначение и расположение контактов розетки

соединителя управляющей станции (вид на крейт спереди)

Левая сторона розетки			Правая сторона розетки
Тип шины, контакт	Назначение	Обозначение	Обозначение	Назначение	Тип шины, контакт
Индивидуальные дополнительные контакты » Сквозная шина То же » Индивидуальный дополнительный контакт То же Сквозная шина То же	Свободное » » » Команда принята Запрет Сброс Свободное » Строб 1 Строб 2	Р1 Р2 Р3 Р4 Р5 X I C Р6 Р7 S1 S2	В F16 F8 F4 F2 F1 A8 A4 A2 А1 Z Q	Занято Функция » » » » Субадрес » » » Пуск Ответ	Сквозная шина То же » » » » » » » » » »
Индивидуальные шины	Запрос L1 от станции 1 и т.д.	L24 L23 L22 L21 L20 L19 L18 L17 L16 L15 L14 L13 L12 L11 L10 L9 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1	N24 N23 N22 N21 N20 N19 N18 N17 N16 N15 N14 N13 N12 N11 N10 N9 N8 N7 N6 N5 N4 N3 N2 N1	Номер станции N1 к станции 1 и т.д.	Индивидуальные шины
Сквозные шины питания	-12 В пост. +200 В пост. 117 В перем. (фаза) Резерв +12 В пост. Резерв ОВ (обратный провод питания)	-12 +200 ACL Y1 +12 Y2 0	-24 -6 ACN E +24 +6 0	-24 В пост. -6 В пост. 117 В перем. (нейтраль) Чистая земля +24 В пост. +6 В пост. ОВ (обратный провод питания)	Сквозные шины питания

3. Характеристики шин питания

В каждом крейте должно быть обеспечено питание всех обязательных шин (см.табл. 1). На дополнительные шины (см. табл.1) питание должно подаваться при необходимости.

Напряжения на контактах розетки каждого соединителя магистрали крейта должны находиться в пределах допусков, приведенных в таблице 10.

Максимальные токовые нагрузки, создаваемые отдельными сменными блоками или всеми блоками, расположенными в крейте, не должны превышать приведенных в табл.4.

Шины питания магистрали крейта и любая разводка от них к точке ввода питания в крейт должны выдерживать максимально допустимые в крейте токовые нагрузки. Сопротивление между любой точкой на сквозной шине «Обратный провод питания» магистрали крейта и точкой ввода питания в крейт не должно превышать 2•10^-3 Ом.

Таблица 4.

Характеристика шин питания

Номинальное напряжение на шине питания в крейте	Предельные отклонения напряжения на розетках магистрали крейта	Максимальные токовые нагрузки, А
		В блоке на одну станцию (см. пп.1 и 3 примечания)	В крейте (см. п.2 примечания)
Обязательные шины: +24 В пост. +6 В пост.	±1,0% ±2,5%	1 2	6 25
-6 В пост. -24 В пост. 0 В	±2,5% ±1,0% —	2 1 —	25 6 —
Дополнительные шины: +200 В пост.	+60 В -20 В	—	0,1
+12 В пост. -12 В пост.	±1,0%		—
117 В перем. (см. п.4 примечания)	—		0,5

Примечания.

1. Пропускаемый каждым контактом розетки ток не должен превышать 3 А.

2. Полная рассеиваемая мощность в крейте без вентиляции не должна превышать 200 Вт.

3. Рассеиваемая на каждой станции мощность не должна превышать 8 Вт в общем случае и 25 Вт в особых условиях.

4. Напряжение 117 В переменного тока с частотой от 47 до 63 Гц обеспечивается разделительным трансформатором.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1.

Примечания.

1. s – число станций (≤25)

2. с+с′ +[(i7,25) ± 0,3] = 447 макс

3. с=с′ не обязательно

* Непроставленные разности размеров расположены симметрично.

Рис.1. Невентилируемый крейт. Вид спереди.

Примечания.

* 1. Непроставленные разности размеров расположены симметрично.

2. Обычно е = 3,5±0,6

Рис.2. Крейт. Вид сбоку (сечение d-d см. рисунок 1)

Примечания.

1. Ширина лицевой панели блоков, занимающих s станций:

(17,2s – 0,2) для s=1, 2 или 3.

(17,2s – 0,4) для s=4 и т.д.

2. Рекомендуемая ширина задней панели меньше ширины передней панели на 0,8.

3. Непроставленные разности размеров расположены симметрично.

4. Базовые поверхности выше и ниже направляющих не имеют выступающих частей, кроме крепежного винта.

Рис.3. Вставной блок. Вид сбоку и сзади.