Ортодромия – (прямой бег)дуга большого круга, проходящая через заданные две точки на земной поверхности.
М = 1 : sin Θ √Δn1 + Δn1 где М – среднеквадратическая ошибка; sin Θ – пересечением линий положения.;
Δn – смещение изолиний. Δn = +\- m: g где m – среднеквадратическая ошибка; g – радиан.
Меркаторская проекция: это проекция которая удовлетворяет основным требованиям: она равноугольна, локсодромия изображается прямой линией, масштаб в границах карты будет изменяться в малых пределах.
По Крюйс Пеленгу По Двум Расстояниям
ИП=ГКП+∆МК А Б
КК = 88(-2)
. - обозначение D1 D2
точки по крюйс пеленгу КК=252(+2)
ПУ
КК=88(-2)
Sл КК=252(+2)
ИП1 ИП2
1.Берем КП1 (Т\ол?) 2. При изменении пеленга на 40-70 гр. 1.При помощи РЛС опр. расстояние до ориетиров.
Берем КП2 (Т\ол?) 3.Прокладываем исправленные пеленги 2.Радиусами = изм. расстояниями провести дуги
4.Опр. Sл за время между пеленгами – откладываем его от КП1 точка пересечения которых даст обс. место судна.
и из его конца проводим линию параллельную КП1 5.Точка
пересечения этой линии с КП2 – даст счислимо – обс. место.
По Двум Горизонтальным Углам
Дано: @ и β и какая-то точка. Решение: 1. Проводим на кальке произвольную центральную линию.
2. От нее вправо и влево откладываем углы @ и β (транспортиром)
3.Совмещаем полученные лучи с ориентиром на карте (прикладываем кальку на карту).
По Пеленгу и Расстоянию
1.По компасу берем пеленг и одновременно локатором опр. расстояние до него.
2.Прокладываем исправленный пеленг ОИП и делаем засечку циркулем = измеренному расстоянию.
3.Пересечение даст место судна.
По Пеленгу и Горизонтальному Углу (один из ориентиров закрыт надстройкой)
1.Измерить компасом – пеленг 1ого ориентира , Секстаном угол между 2мя ориентирами.
2.Исправить КП поправкой компаса, горизонтальный угол поправкой секстана
3.Рассчитать ИП второго ориентира и проложить ИП обоих ориентиров
Изолиния – геометрическое место точек с одинаковыми навигационными параметрами. В общем случае – это кривая, но иногда – окружность, гипербола или прямая.
Линия положения – это касательная к изолинии в данной точке.
Истинный курс – угол в плоскости истинного горизонта, отсчитываемый от нордовой части истинного меридиана по часовой стрелке до носовой части диаметральной плоскости судна;
Истинный пеленг – угол в плоскости истинного горизонта, отсчитываемый от нордовой части истинного меридиана по часовой стрелке до направления на ориентир.
Курсовой угол – угол в плоскости истинного горизонта, заключенный между носовой частью диаметральной плоскости судна и направлением на ориентир.
Магнитный курс – угол в плоскости истинного горизонта, отсчитываемый от нордовой части магнитного меридиана по часовой стрелке до носовой части диаметральной плоскости судна;
Магнитный пеленг – угол в плоскости истинного горизонта, отсчитываемый от нордовой части магнитного меридиана по часовой стрелке до направления на ориентир.
Обратный магнитный пеленг – угол, отличающийся от МП на 180.
девиациея магнитного компаса (δ). δ = МК-d = МК-КК = МП-КП
Компасный курс – угол при центре компаса, отсчитываемый от нордовой части компасного меридиана до направления носовой части диаметральной плоскости судна по часовой стрелке от 0 до 360.
Компасный пеленг – угол при центре компаса, отсчитываемый от нордовой части компасного меридиана до направления на предмет от 0 до 360
Локсодромия – Если судно совершает переход одним и тем же неизменным курсом, то его путь изобразится на поверхности Земли кривой линией, которая называется локсодромией. Л – это принятое в навигации название одной из самых замечательных кривых, известной в математике как логарифмическая спираль. На сфере локсодромия – это кривая, пересекающая все меридианы под постоянным углом, равным курсу судна. Лаксодромия пересекает каждый меридиан много раз, причем широта пересечения локсодромии с данным меридианом последовательно увеличивается, Она спиралеобразно асимтотически стремится к полюсу. Лок. П – прямая линия пеленга на карте. Лок. К – прямая линия курса на карте.
Теория меркаторской проекции.
Меридианы и параллели Земного шара, проецируются на касательный цилиндр. При этом длина меридианов не изменится и они станут параллельными друг другу. Параллели же растянутся и станут равными по длине экватору и параллельными ему. Растяжение больше, чем дальше от экватора. При этом длина окружности параллели будет изменяться пропорционально секансу широты. Но проекция еще не равноугольная, надо и меридианы растянуть пропорционально секансу φ. Такая проекция будет удовлетворять всем требованиям к карте: она равноугольна, локсодромия – прямая линия, масштаб изменяется в малых пределах.
Графическое счисление: при плавании вблизи берегов, когда на относительно небольших расстояниях от курса могут располагаться опасные глубины и другие опасности, когда счисление должно производиться особенно тщательно и непрерывно. Заключается: в систематическом нанесении положения судна на карту по направлению его движения и пройденному расстоянию на основе показаний компаса и лага, а также данных о течении и дрейфа Начальная точка счисления должна быть известна. Место, полученное по счислению, называется счислимым
Циркуляция – криволинейная траектория, описываемая центром масс судна, движущегося при выведенном из прямого положения руле.
Изолиния – геометрическое место точек с одинаковыми навигационными параметрами. В общем случае – это кривая, но иногда – окружность, гипербола или прямая.
Линия положения – это касательная к изолинии в данной точке
Систематические ошибки – ошибки, величина и направление которых постоянны или изменяются по определенному закону.
Случайные ошибки: - ошибки, вызванные различными внешними причинами, существенно не связанными с проведением данных измерений
Среднеквадратическая ошибка: М = +/- 1:sin x Δn1 + Δn2 где М – радиус окружности, в площади которой находится вероятное место судна; - угол пересечения изолиний (или линий положения)
Δn1 – величина смещения первой линии положения, кб или мили; Δn2 – величина смещения второй линии положения.
Разгонка треугольника погрешностей: изменив поправку компаса на 2 – 4 градуса в ту или другую сторону и проложив на карте исправленные пеленги, можно получить новый треугольник погрешности, подобный первому. Соединив сходные вершины на пересечении получают искомое место судна. К разгонке прибегают, если величина сторон треугольника > 5мм в масштабе карты. Если меньше, то для равностороннего треугольника место – в центре, для вытянутого – ближе к его коротким сторонам.
Построение скоростного треугольника
Прямая задача Обратная задача
1.На ПУ откл. путь за 1 час по лагу Sл 1.От начальной т. Откл. Вектр течения Vт
2.От конца Sл откл. вектр течения Vт 2.От конца Vт на ПУ делаем засечку = Sл (за час)
3.Соеденив начальную точку с концом 3.Соединяем засечку с Vт
Vт - получим ПУс 4.От начальной т. Парадедьно Sл проводим ПУ@
величину транспортиром берем с карты.
d - склонение δ - девиация @ - дрейф β - течение ∆л - поправка лага Кл - коэффициент лага
C = общая поправка (дрейф + течение)
∆МК = d + δ = ИК-КК = ИП-КП ИК = КК+∆МК=ИП +/- КУ л\б п\б КК = ИК-∆МК=МК-δ
МК = ИК-d = КК + d КУ = ИП-ИК = КП-КК ИП = КП+МК = МП+d