КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

“Утверждаю”

проректор по учебной работе

_____________проф. В.С.Бухмин

ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Космическая фотограмметрия
Цикл – CД.09
Специальность: 300200 - Астрономогеодезия

Принята на заседании кафедры астрономии

(протокол № от “ ” 2009 г.)
Заведующий кафедрой
________________(Н.А. Сахибуллин)

Утверждена Учебно-методической комиссией физического факультета КГУ

(протокол №__ от “___” _________ 200__г.)
Председатель комиссии
______________( Д.А.Таюрский)

Рабочая программа дисциплины Космическая фотограмметрия

Предназначена для студентов 4 курса,

По специальности: Астрономогеодезия - 300200

АВТОР: доцент В.М. Безменов
КРАТКАЯ АННОТАЦИЯ: курс посвящен проблемам обработки космических снимков Земли и планет, полученных с борта ИСЗ (КА), с целью построения глобальной опорной координатной сети на поверхности планеты.

1. Требования к уровню подготовки студента, завершившего изучение дисциплины Космическая фотограмметрия
Студенты, завершившие изучение данной дисциплины должны:

• 
  понимать принципы и методы получения и обработки космических снимков, полученных с борта ИСЗ (КА), с целью построения глобальной опорной координатной сети на поверхности планеты;
  

• 
  иметь представления о современных технических средствах и способах получения космических снимков.
  

2. Объём дисциплины и виды учебной работы (в часах).

Форма обучения – очная.

Количество семестров 1.
Форма контроля: 8 семестр- зачет

№ п/п	Виды учебных занятий	Количество семестров
			8 семестр
1.	Всего часов по дисциплине		80
2	Самостоятельная работа		32
3	Аудиторных занятий:		48
	в том числе лекций		32
	Семинарских (или лабораторно-практических)		16

3. Содержание дисциплины
3.1. ТРЕБОВАНИЯ ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО

СТАНДАРТА К ОБЯЗАТЕЛЬНОМУ МИНИМУМУ СОДЕРЖАНИЯ ПРОГРАММЫ

Индекс	Наименование дисциплины и её основные разделы	Всего часов
СД.09	КОСМИЧЕСКАЯ ФОТОГРАММЕТРИЯ	80

3.2. СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛОВ ДИСЦИПЛИНЫ

№ п.п.	Наименование темы и её содержание	Количество часов
		лекции лаб., практ.
1	Предмет и задачи космической фотограмметрии. Связь космической фотограмметрии с небесной механикой, фотограмметрией и фотографической астрометрией. История развития космической фотограмметрии.	2	2
2	Проблема координатно-временной привязки объектов, дешифрируемых на космических снимках. Необходимый состав бортовой аппаратуры. Особенности космического фотографирования. Орбиты ресурсных и картографических спутников.	2
3	Системы координат, применяемые в космической фотограмметрии.	2
4	Фундаментальное уравнение космической фотограмметрии. Фундаментальное уравнение космической фотограмметрии в гринвичской системе координат. Представление фундаментального уравнения космической фотограмметрии в форме уравнения коллинеарности. Линеаризация уравнения коллинеарности	4
5	Определение направлений на точки поверхности планеты (Земли) в Гринвичской системе координат. Определение ориентации звездного снимка в инерциальной системе координат. Калибровка системы “звездная камера – топографическая камера”. Определение оператора взаимной ориентации камер Алгоритм определения спутникоцентрического направления на точку поверхности планеты в Гринвичской системе координат.	6	14
7	Координатно-временная привязка объектов с использованием орбитальной информации. Начальные условия для интегрирования уравнений движения Прямая пространственная засечка для привязки дешифрируемых объектов.	4
8	Автономный метод координатно-временной привязки	4
9	Построение и уравнивание космической фототриангуляции. Уравнения поправок. Структура матрицы нормальных уравнений.	2
10	Опорные сети на планетах и спутниках	2
11	Построение карт планет и спутников, на основании фотограмметрической информации. Общие сведения о поверхностях планетных тел Солнечной системы. Разграфка, номенклатура и проекции для карт планет и спутников. Преобразование космических снимков в заданные картографические проекции.	2
12	Перспективы развития космической фотограмметрии. Современные достижения космической фотограмметрии в картографировании тел солнечной системы.	2
	Итого	32	16

3.3. ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ

№	Раздел дисциплины	Наименование лабораторной работы
1	5	Прямое определение элементов ориентирования космического снимка.
2	1, 5	Определение сферических координат объекта из обработки снимка звездного неба
3	5, 7	Координатно-временная привязка точки, дешифрируемой на космическом снимке

ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. 
   Урмаев М.С. Космическая фотограмметрия. М.:Недра,1989.
   

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА

1. Тюфлин Ю.С. Космическая фотограмметрия при изучении планет и спутников

М.:Недра,1986.

2. 
   Урмаев М.С. Орбитальные методы космической фотограмметрии. М.:Недра,1981.
   

Приложение к программе

дисциплины
Космическая фотограмметрия

ВОПРОСЫ К ЗАЧЁТУ

1. 
   Предмет и задачи космической фотограмметрии, её связь с другими дисциплинами.
   
2. 
   История развития космической фотограмметрии.
   

3. Принцип выполнения космической съёмки поверхности планеты.

Необходимый состав бортовой аппаратуры.

3. 
   Особенности космического фотографирования. Орбиты ресурсных и
   

картографических спутников.

4. 
   Системы координат, применяемые в космической фотограмметрии.
   

5. Фундаментальное уравнение космической фотограмметрии.

6. 
   Фундаментальное уравнение космической фотограмметрии в гринвичской
   

системе координат.

6. 
   Представление фундаментального уравнения космической фотограмметрии в форме уравнения коллинеарности.
   
7. 
   Определение ориентации звездного снимка в инерциальной системе координат.
   
8. 
   Калибровка системы “звездная камера – топографическая камера”.
   
9. 
   Определение оператора взаимной ориентации камер.
   
10. 
    Определение спутнико-центрического направления на точку поверхности планеты в Гринвичской системе координат.
    
11. 
    Координатно-временная привязка объектов с использованием орбитальной
    

информации.

6. 
   Начальные условия для интегрирования уравнений движения.
   
7. 
   Сущность прямой пространственной засечки для привязки дешифрируемых объектов.
   
8. 
   Сущность автономного метода координатно-временной привязки.
   

16. Принципы построения и уравнивания космической фототриангуляции.

Уравнение поправок.

17. Опорные сети на планетах и спутниках.

18. Построение карт планет и спутников, на основании фотограмметрической

информации.

19. 
    Разграфка, номенклатура и проекции для карт планет и спутников.
    
20. 
    Преобразование космических снимков в заданные картографические
    

проекции.